Село расположено на левом берегу реки Уды, в 90 километрах от районного центра — Чумикана. Является единственным населённым пунктом сельского поселения «Село Удское». Население — 339[2] (2021).
Основано в 1679 году; в 1681 году на реке Уде было выстроено зимовье, и ставшее основанием для Удского острога.[3][4][5]
Первое географическое описание Уды и Удского острога приводит С. П. Крашенников (1711—1755 гг.):
«Удь-река вершинами сошлась с рассошинами Зейскими, а устье её положено в Генеральной российской карте на 57 ? ° широты и более нежели в 162° долготы, однако в том, кажется, не без погрешности: ибо и Удский острог положен в той карте под 58° широты и 160° долготы, а по новым обсервациям усмотрено, что Удский острог находится на 55 ? ° широты и невступно на 153° долготы, чего ради без великой ошибки устье Уди реки с Удским острогом на одной параллели положить можно, то есть на 55 ? ° широты: ибо и по объявленной Генеральной карте между Удским острогом и устьем Уди-реки с небольшим четверть градуса показано. Удский острог стоит на северном берегу Уди-реки от устья её в семи днях ходу, а на каждый день можно положить по 10 или по 12 верст, что должно разуметь и о вышеобъявленном исчисленном днями расстоянии. Строений в нём церковь во имя Николая-чудотворца, ясачная изба, да 10 дворов обывательских. Сей острог состоит под ведением Якутским, откуда в оный и ясачные сборщики посылаются.
Тунгусов, которые платят ясак в помянутый острог, считается шесть родов: Лалигирский, Гойганский, Оддианский, Огинкагирский, Бутальский и Китигирский, а ясаку сбирается с них по 85 соболей и по 12 лисиц в год. Прежде сего жили в объявленном остроге токмо служивые люди, но в 1735 году переведено туда на поселение десять семей пашенных крестьян, чтоб там завести пашню; однако слышно, что нет надежды, чтоб хлеб родился в тех местах, потому что земля там неудобна к пашне.»
В 1806 году Удской острог, собирая в пути ботаническую коллекцию, посетил адъюнкт Академии наук И. И. Редовский. В 1895—1898 годах в устье Уды и Удском остроге побывала экспедиция К. И. Богдановича[7].
В 1880 году Удск потерял статус окружного центра Приморской области, поскольку управление округом было переведено в Николаевск-на-Амуре. Он потерял своё былое значение, а вместе с ним и население: в селении осталось не более 200 человек. Большинство жителей Удска в середине 1880 г. переселились в устье р. Уда, где на берегу моря выросло поселение Чумикан[8].
В 1962-м году в селе Удское образовало свою базу ДВТГУ (Дальгеология), которая успешно проработала в регионе вплоть до 1974 года, открыв и отдав на гора много полезных ископаемых, в том числе — золота.
Бригада оленеводческого предприятия «Чуттан» (разведение крупного рогатого скота, картофелеводство), участок Чумиканского коопзверо-промхоза, аэропорт, метеостанция, отделение связи, участковая больница, 8-летняя школа, детсад-ясли, библиотека, дом культуры, филиал райбыткомбината, сельская администрация.
↑Предположительно, даты основания указываются и другие, в промежутке 1643—1680-х гг
↑1643 год указан в Кириллов А. Географо-статистический словарь Амурской и Приморской областей, со включением отдельных пунктов сопредельных с ними стран. Благовещенск, 1894
↑Слюнин Н. В. Охотско-Камчатский край (рус.). — 1900.
↑Крашенинников С. П. Описание Земли Камчатки: В двух томах: Репринт. воспроизведение (рус.). — СПб.: Наука, 1994. — Т. 1. — 440, [14] с. — 10 000 экз. — ISBN 5-02-028232-4. — ISBN 5-8440-0006-4.
