Деревня расположена в центральной части района, в 2 км к юго-западу от окраины города Высоковск, у истока реки Раменки, высота центра над уровнем моря 223 м[4]. Ближайшие населённые пункты — Макшеево на севере и Тихомирово на юго-западе.
История
До 2006 года Троицкое входило в состав Шипулинского сельского округа[5].
Постановлением Губернатора Московской области от 25 декабря 2018 года № 673-ПГ категория населённого пункта изменена с «деревня» на «село»[6].