Точных данных о датах рождения и смерти Титова нет. Предполагается, что композитор родился около 1650 года[2][3][4]. В 1678 году он впервые упоминается как певчий в Хоре Государевых певчих дьяков. Вероятно, уже к середине 1680-х Титов был достаточно известен как композитор, так как «Псалтирь рифмотворная» (сборник трёхголосных обработок ПсалтириСимеона Полоцкого), над которой Титов работал в 1682—1687 годах[4] (по другим данным: в 1680 году[1][3], после 1682 года[2], во 2-й половине 1680-х годов[5]), была опубликована в 1687 году. Приблизительно в то же время Титов стал певчим в хоре Ивана V и оставался на этой должности вплоть до роспуска хора в 1698 году. В 1709 году появилось одно из вершинных произведений композитора[2] — хоровой концерт «Рцы нам ныне», в честь победы в Полтавской битве. Между 1710 и 1715 годами композитор скончался[4].
Титов — один из важнейших последователей Николая Дилецкого. Он в совершенстве владел композиторской техникой партесного пения, был одним из мастеров хоровой музыки данного направления[6]. Был широко известен в своё время как мастер духовной музыки: его перу принадлежат многочисленные многоголосные концерты и музыка для служб (до 24 партий в произведении), канты и другие произведения в стилистике партесного пения. Однако вскоре после смерти Титова музыкальные вкусы русской публики изменились, и композитор, как и традиция, которую он представлял, были практически забыты. Ныне музыка Титова входит в репертуар концертных хоровых коллективов, в храмах звучит его «Большое многолетие».
Разумовский Д. В.Государевы певчие дьяки XVII века // Сборник на 1873 год, изданный Обществом древнерусского искусства при Московском публичном музее / Под ред. Г. Д. Филимонова. — М.: Общество древнерусского искусства при Московском публичном музее, 1873. — С. 153–181 (1-я паг.). — [7], 183, 39, 50 с.
Плотникова Н. Ю. «Царственный мастер» В. Титов // Музыка и время. 2011. № 5.
Плотникова Н. Ю. Русское партесное многоголосие конца XVII — первой половины XVIII века. Службы Божии Василия Титова: исследование и публикация. М.: Издательство ПСТГУ, 2012.
Плотникова Н. Ю. Полифония Василия Титова. Учебное пособие. М.: МГК, 2014.
Протопопов В. В. Творения Василия Титова — выдающегося русского композитора конца XVII — начала XVIII вв. // Musica antiqua. Acta scientifica. — Bydgoszcz, 1972.
Dolskaya-Ackerly, Olga. Vasilii Titov and the «Moscow» Baroque // Journal of the Royal Musical Association (JRMA), cxviii (1993), pp. 203–222.
Jensen, Claudia. Review of Vasily Titov and the Russian Baroque: Selected Choral Works by Olga Dolskaya // Notes (2nd Ser.), Vol. 53, No. 3. (Mar., 1997), pp. 981–982.