Княжество Такато(яп.高遠藩Такато-хан) — феодальное княжество (хан) в Япониипериода Эдо (1600—1871). Такато-хан располагался в провинции Синано (современная префектура Нагано) на острове Хонсю.
В период Сэнгоку территорией вокруг замка Такато управлял Такато Ёрицугу (ум. 1552). В 1545 году замок Такато захватил Такэда Сингэн и позднее передал его одному из своих сыновей, Нисине Моринобу (1557—1582). В 1582 году замок осадил Ода Нобунага, во время осады Нисина Моринобу был убит. Затем доменом Такато владел Хосина Масатоси (1509—1593), приверженец Токугава Иэясу.
После битвы при Сэкигахара в 1600 году и создания сёгуната Токугава в 1603 году Хосина Масамицу (1561—1631), внук Масатоси, стал первым даймё Такато-хана (25 000 коку риса). Масамицу усыновил четвертого сына сёгуна Токугава Хидэтада, Хосина Масаюки, и получил в 1618 году в награду еще 5 000 коку. В 1631 году после смерти Хосина Масамицу ему наследовал его приёмный сын Хосина Масаюки (1611—1673). В 1636 году после смерти Токугава Хидэтада Хосина Масаюки был переведен в Ямагата-хан в провинции Дэва с доходом 200 000 коку.
В 1636 году в Такато-хан был переведен Тории Тадахару (1624—1663), третий сын Тории Тадамасы (1567—1628), даймё Ямагата-хана, с доходом 30 000 коку риса. Следующий даймё, Тории Таданори (1646—1689), скончался под домашним арестом из-за скандала в Эдо в 1689 году. Главенство в роду Тории было передано его второму сыну Тории Тадатеру (1665—1716), который в 1689 году получил во владение домен Симамура-хан в провинции Ното (10 000 коку).
В 1689—1691 годах Такато-хан находился под прямым управлением сёгуната Токугава. В 1691 году новым правителем княжества стал Найто Киёкадзу (1645—1714), 2-й даймё Тондабаяси-хана в провинции Сэтцу (1690—1691). При втором даймё, Найто Киёнори (1714—1735), княжество стало испытывать финансовые проблемы.
7-й даймё Такато-хана, Найто Ёриясу (1820—1859), курировал много проектов в области развития своего княжества, в том числе торговый рынок, плантации шелковицы, учебные заведения и др. Но эти реформы привели к многочисленным крестьянским восстаниям и нестабильности в княжестве.
В период Бакумацу Найто Ёринао, последний (8-й) даймё Такато-хана, создал княжескую школу и принимал участие в военных кампаниях сёгуната Токугава против Тёсю-хана. Во время Войны Босин в 1868 году даймё Такато-хана перешел на сторону нового императорского правительства Мэйдзи и отправил свой воинский контингент для участия в битвах при Хокуэцу и Айдзу. После поражения сёгуната Найто Ёринао был назначен императором губернатором своего княжества.
В июле 1871 года Такато-хан был ликвидирован. На территории бывшего княжества первоначально была создана префектура Такато, которая в декабре того же года была включена в префектуру Цукама, которая позднее стала частью современной префектуры Нагано.