Деревня расположена в центральной части округа, на левом притоке Слезни речке Вшивка, высота центра над уровнем моря 186 м[4].
Впервые в исторических документах деревня упоминается в 1504 году, как Таганициньское сельцо. По Экономическим примечаниям 1800 года в Таганниково было 12 дворов, 39 мужчин и 57 женщин. На 1852 год в деревне Таганниково числилось 13 дворов, 46 душ мужского пола и 53 — женского, в 1890 году — 111 человек. По Всесоюзной переписи 17 декабря 1926 года в Таганькове числилось 43 хозяйства и 251 житель и сельсовет, по переписи 1989 года — 41 хозяйство и 53 жителя[5].
.png)
.png)