В 1638 году в дозорной книге Козельского уезда с русской стороны Кцынской засеки в числе прочих населенных мест упомянута и деревня Сусей. Близость деревни к засечной черте дает право утверждать, что население предоставляло ополчение для защиты Козельской засечной черты[8].
Исторически являлось частью владения князей Гагариных, но за долги отошло дворянке Петрищевой. В дальнейшем земли села принадлежали А. Ю. Самарину, В. Г. Митину, М. Ф. Голдину, А. Н. Демидову[9].
В «Описаниях и алфавитах к Калужскому атласу» 1782 года упомянута как сельцо Сусей вместе с деревней Брусна, принадлежащих Ивану Никитичу Зотову и Николаю Дмитриевичу Пашкову. Сельцо располагалось по обе стороны от реки Жерновки и на левой стороне реки Сусенки, на которой стояла мучная мельница[10].
После реформы 1861 года Сусеи вошло в Холмищенскую волость Жиздринского уезда. В 1870-х годах был построен чугунно-плавильный завод. К 1917 году в селе были три кирпичных завода, три конопляные маслёнки, крупорушка, которые продолжили работать в период НЭПа. В 1910 году в Сусеях на средства прихожан была построена кирпичная Покровская церковь[9].
В 1930 году в селе образован колхоз «Прогресс», в следующие годы объединенный с другими колхозами. Имелась неполная средняя школа[9].
↑Калужская губерния ... по сведениям 1859 года : [рус.] / Обраб. Н. Штиглицом. — СПб. : изд. Центр. стат. ком. Мин. внутр. дел, 1863. — (Списки населенных мест Российской империи, составленные и издаваемые Центральным статистическим комитетом Министерства внутренних дел ; 1861—1885).
↑Волости и важнейшие селения Европейской России. Выпуск I (рус.). — СПб.: Центр. статист. комитет, 1880. — Т. 29. Губернии Центральной земледельческой области : Рязанская, Тульская, Калужская, Орловская, Курская, Воронежская, Тамбовская, Пензенская. — 413 с.
↑Жиздринский уезд // Атлас Калужского наместничества, состоящего из двенадцати городов и уездов. Описания и алфавиты к Калужскому атласу. Часть 2.. — СПб., 1782. — С. 11. — 620 с.