Расположен в 12 км от ж.-д. станции Восход (на линии Ковров — Муром). Расстояние до города Владимира 95 километров, до города Вязники 35 километров.
История
В конце XIX — начале XX века деревня Степанцево входила в состав Воскресенской волостиСудогодского уезда, с 1926 года — в составе Вязниковского уезда. В 1859 году[2] в деревне числилось 10 дворов. В 1893 году рядом с деревней была открыта льнопрядильно-ткацкая фабрика (в советские годы имени ВЦИК). В 1905 году[3] в деревне было 19 дворов и фабрика, в 1926 году[4] — 33 двора.
С 1929 года деревня являлась центром Степанцевского сельсовета Вязниковского района, с 1935 года — в составе Никологорского района, с 1948 по 2004 год Степанцево имело статус посёлка городского типа, с 1963 года — в составе Вязниковского района, с 2004 года — административный центр Стёпанцевского сельского поселения[5].
В 1962 году в состав посёлка включены деревни Степанцево и Фомищи[6].