Точный год рождения Хьюго неизвестен. Вероятно он родился до 1342 года. Поскольку его старший брат Ральф умер в 1347 году ребёнком, Хьюго стал наследником отца. Кроме того, от матери он около 1258 года унаследовал титул барона Одли.
В 1359 году Хьюго принял участие в военной кампании короля Эдуарда III во Францию.
В 1371 году он был вызван в парламент как барон Стаффорд.
31 августа 1372 года умер его отец, Ральф Стаффорд, и Хьюго унаследовал титул графа Стаффорд и его владения. В том же году Хьюго участвовал в неудачной кампании, ставившей целью снять осаду Туара.
После коронации короля Ричарда II Хьюго стал членом тайного совета. Он участвовал во многих королевских комиссиях
1 мая 1381 года Хьюго был назначен коммисионером для урегулирования ссор в шотландских марках.
В 1385 году в результате ссоры с Джоном Холландом был убит Ральф, старший сын Хьюго. Хьюго попробовал добиться от короля правосудия, но неудачно. В результате он отправился в паломничество в Иерусалим, на обратном пути из которого умер 16 октября1386 года на острове Родос. Тело его привезли в Англию и захоронили в аббатстве Стоун.
Поскольку старший сын наследников не оставил, наследовали Хьюго последовательно трое младших сыновей.
Хьюго Стаффорд (ок. 1382 — 25 октября 1420), 1-й барон Стаффорд с 1411
Литература
Устинов В. Г. Столетняя война и Войны Роз. — М.: АСТ: Астрель, Хранитель, 2007. — 637 с. — (Историческая библиотека). — 1500 экз. — ISBN 978-5-17-042765-9.
The Complete Peerage of England, Scotland, Ireland, Great Britain and the United Kingdom / G. E. Cokayne, revised and edited G. H. White. — revised edition. — 1910—1959. — Vol. XII/2. — P. 547.
