Деревня расположена в южной части района, примерно в 11 км к югу от Можайска, на левом берегу реки Протвы[4], высота центра над уровнем моря 187 м[5]. Ближайшие населённые пункты — Власово на противоположном берегу реки и Андреевское на юг.
История
До 2006 года Старое Село входило в состав Борисовского сельского округа[6][7].
Постановлением Губернатора Московской области от 21 февраля 2019 года № 76-ПГ категория населённого пункта изменена с «деревня» на «село»[8].