Жена Валентина Викторовна Черокова, дочь вице-адмирала В. С. Черокова. Сын Игорь.
Основные научные работы
Сорокин А. И. Гидрографические исследования мирового океана / А. И. Сорокин. — Л.: Гидрометеоиздат, 1980. — 288 с. — 1450 экз.
Сорокин А. И., Трибуц Г. В. Англо-русский словарь по навигации, гидрографии и океанографии / А. И. Сорокин, Г. В. Трибуц. — М.: Воениздат, 1984. — 464 с. — 6000 экз.
Сорокин А. И. На разных широтах планеты : (записки морского гидрографа) / А. И. Сорокин. — СПб.: Полярный Экспресс, 2016. — 144 с.