Одна часть служилых князей была безземельными, обычно насильственным путём лишившаяся земельных владений (с XI века). Вторая часть сама была мелкими вотчинниками, вынужденными прибегать к покровительству великих князейМосковских и Литовских (с XIV века), после чего сохранявшими в своих руках суд, управление и наследственное владение.
… Получая от Сигизмунда земли, бежавшие из-под московского владычестваудельные князья теряли свою самостоятельность и делались служебными; они давали присягу: «после смерти нам и нашим детям служить тому, кто будет на литовском престоле; если после нас не будет потомков, то нашей земле от великих княжеств литовских не отступаться». В числе условий, разрешавших князей от присяги, были пункты, дававшие возможность служебным князьям весьма часто менять своего господина, именно: отказ великого князя защищать служебных князей от обидчика, неоказание чести и милости, — все это разрешало от присяги. Такая формула присяги вела к тому, что то литовское, то московское правительство принимало к себе перебежчиков с землями, и этим вызывались постоянные ссоры. …
Известия о служилых князьях встречаются с середины XIII века[8]. Ранее для обозначения подобного положения одного князя по отношению к другому использовалось слово подручник (такие отношения могли быть связаны с уплатой дани[9]), в отличие от сын (могли быть связаны с несением военной службы[10]) и брат. Широко известный эпизод с острижением бороды послу Андрея Боголюбского Михну и последующими военными действиями был связан с тем, что князь позволил себе обратиться к своему двоюродному племяннику в 1173 годуне как к князю, а как к подручнику и простому человеку[11]. В эпоху Дмитрия Донского (1363—1389) подручными князьями великого князя московского называются, в частности, белозерские князья[12], чьи владения были выкуплены Иваном Калитой у их предков. Впоследствии, при образовании Российского централизованного государства, в служилых превратилось большинство удельных князей. Также служилые князья, лишившись многих своих привилегий, утратили то лидирующее положение при московском дворе, которое они заняли в XIV—XV веках, уступив его боярам.
Служилыми князьями в Новгороде были приглашённые для оборонительных и военных целей литовские, белозерские, суздальские и другие князья. Они могли получить в кормление пригороды и земли[13].
младшие князья хотели быть названными сыновьями и нисколько не подручниками старшего…не допуская подручничества, они никак не могли допустить дани, как самого явственного знака его
кланяюсь тебе, батюшка! Прими меня, как сына своего Мстислава: пусть Мстислав ездит подле твоего стремени с одной стороны, а я буду ездить по другой стороне со всеми своими полками
↑Янин В. Л.Новгородская система кормлений и служилые литовские князья // Новгород и Литва: Пограничные ситуации XIII–XV веков. — М.: Московский государственный университет, 1998. — С. 90—101. — 216 с.