Первое сохранившееся упоминание о деревне Селиваново относиться к 1631 году и имеется в писцовых книгах писца Афанасия Отяева и подьячего Василия Арбенева № 139, 140 и 141 (1631, 1632, 1633 года).[2]
…Московского уезда Гуслицкая волость.
Пустошь что была деревня Труфаново, Селиваново, Телегино тож, а в ней три места дворовых; пашни паханые худые земли пять четвертей, пашет наездом из деревни Авдокимко Логинов…
Первое сохранившееся упоминание о жителях деревни имеется в писцовых и межевых книгах писца стольника Ивана Меньшова Афросимова и подьячего Ивана Васильева № 183, 184, 185, 186, 187 (1675—1679 года).[3]
…Московского уезда Гуслицкая волость.
Деревня что была пустошь Труфаново, Селиваново, Телегино тож на пруде, а в ней крестьян: во дворе Максимко Тимофеев, у него дети: Бориско, Гришка; Андрюшка десяти лет;…
Максимко Тимофеев 1610 года рождения[4] это предок по мужской линии одного из знаменитых жителей деревни — вице-адмирала Елисеева Ивана Дмитриевича.
В деревне сохранился дом купцов Елисеевых и восстановлена церковь которая была построена основателем фамилии Елисеевых Иноком Схимником Ефимием[5][6] (в миру Елисеем Макеевым).
Елисеев Владимир Дмитриевич (1895—1944) — начальник финансовой части 294-го стрелкового полка ВВ НКВД. Старший лейтенант интендантской службы[10]. Внесен в Книгу памяти Московской области. Родился и прожил в деревне всё детство и юность.
↑Сохранился надгробный камень Ефимия с надписью: «Под этим камнем погребено тело раба божия Инока Схимника Ефимия, бывшего в меру Елисеем Макеевым скончавшегося в 1835 году. Жития его было от роду 90 лет 1 месяц 3 дня…» (перевод со старословянского)