Точное происхождение гидронима не установлено. Возможно, он произошёл от слова «сара» — осока, болото, заболоченная река. В финно-угорских языках встречается корень «сар», имеющий похожее значение. В русском языке есть корень «сыр», образованный от слов сырой, сырость. Название могло быть дано по резиденции Сарских архиереев, так как река протекала недалеко от Крутицкого подворья[3][6].
Агеева Р. А., Александров Ю. Н., Бондарук Г. П. и др. Улицы Москвы. Старые и новые названия. Топонимический словарь-справочник / Поспелов Е. М. — М.: Издательский центр «Наука, техника, образование», 2003. — 336 с. — ISBN 5-99000-131-2.
Баранова С. И., Беляев Л. А., Зиновьева О. А., Иофис М. А., Конохова Е. В., Озерова Н. А., Попова Л. В., Потапова Н. В., Рогачков Н. Б., Тархов С. А., Терентьев С. А., Цукор В. Д. Москва. Наука и культура в зеркале веков. Все тайны столицы / Зиновьева О. А. — М., 2014. — 403 с. — ISBN 978-5-27-080060-5.
Экологический атлас Москвы / Ильина И. Н. — М.: ГУП НИИПИ Генплана г. Москвы, 2000. — ISBN 5-87484-079-6.