На чемпионатах мира (1954, 1958, 1962) получил 7 золотых и 2 серебряных медалей, на Олимпийских играх (1956) — золотую медаль (441 пунктов, олимпийский рекорд), на первенствах Европы (1955, 1959) 3 золотые, 8 раз чемпион СССР, чемпион СССР, 8 золотых медалей международного мастера (1953, 1954, 1957, 1959).
Его тренером был Купко Г. В.[3], с которым позже Романенко работал тоже как тренер[4].
Награды
орден Трудового Красного Знамени (27.04.1957) — за успехи, достигнутые в деле развития массового физкультурного движения в стране, повышения мастерства советских спортсменов, и успешное выступление на международных соревнованиях