Окончил исторический факультет ЛГУ с отличием (1965) по кафедре истории средних веков как византинист; учился у Г. Л. Курбатова. В 1968 году окончил аспирантуруИРЛИ и в том же году защитил кандидатскую диссертацию «Повесть о Митяе-Михаиле и её литературная среда» и был принят на работу туда же как старший научно-технический сотрудник. В 1977 году защитил докторскую диссертацию «Памятники литературы византийско-русского общественного движения эпохи Куликовской битвы». С 1992 года — главный научный сотрудник Отдела древнерусской литературы ИРЛИ. Работу там совмещал с профессорством в вузах Петербурга — в Институте истории СПбГУ, РХГА, ПДА. Член Императорского православного палестинского общества.
Область исследовательских интересов: древнерусская литература и книжность, славянские переводы с греческого, история русской культуры, исихазм. Автор более 300 научных работ.
Дочь Екатерина погибла в археологической экспедиции; дочь Христина (род. 1972) — художник-иконописец[2], сын Лев (род. 1996) — предприниматель.
Скончался 1 сентября 2017 года в реанимации Покровской больницы. Перед кончиной священник причастил его Святых Христовых Таин[3].
Основные работы
Книги
Повесть о Митяе. Русь и Византия в эпоху Куликовской битвы. Л., 1978.
Памятники переводной и русской литературы XIV—XV веков. Л., 1987.
Святитель Стефан Пермский. СПб., 1995.
Иоанн Кантакузин. Беседа с папским легатом. Диалог с иудеем и другие сочинения. СПб., 1997.
Русь и Византия в эпоху Куликовской битвы. Статьи / Г. М. Прохоров. — СПб.: Алетейя, 2000. — 288 с. — (Византийская библиотека. Исследования). — 1200 экз. — ISBN 5-89329-245-6.
Крестообразность времени, или Пушкинский Дом и около. СПб., 2002.
Энциклопедия русского игумена XIV—XV вв. № XII. СПб., 2003.
«Так воссияют праведники…» Византийская литература XIV в. в Древней Руси. СПб., 2009.
«Некогда не народ, а ныне народ Божий…» Древняя Русь как историко-культурный феномен. СПб., 2010.
Преподобный Кирилл Белозерский. СПб., 2011
Древнерусское летописание: Взгляд в неповторимое / Г. М. Прохоров; Институт русской цивилизации. — СПб.: Изд-во Олега Абышко, 2014. — 416 с. — (Исследование русской цивилизации). — 1000 экз. — ISBN 978-5-4261-0065-7.
Вып. 2 : Вторая половина XIV—XVI в., ч. 1 : А—К / ред. Д. М. Буланин, Г. М. Прохоров. — 1988. — 516 с. — Библиогр. доп. к ст.: с. 511—512.
Вып. 2 : Вторая половина XIV—XVI в., ч. 2 : Л—Я / ред. Д. М. Буланин, Г. М. Прохоров. — 1989. — 528 с. — Библиогр. доп. к ст. (вып. 2, ч. 1—2): с. 519—522. — Указ. имен.: с. 526—528.
Составитель и редактор изданий
Преподобные Кирилл, Ферапонт и Мартиниан Белозерские (СПб., 1994)
Преподобные Нил Сорский и Иннокентий Комельский. Сочинения (СПб., 2005)
Лев Николаевич Гумилев. Письма к матери брата, О. Н. Высотской, другу, В. Н. Абросову, и брату, О. Н. Высотскому (1945-91) (СПб., 2008)
Нил Сорский. Устав и послания / сост., пер., коммент., вступ. ст. Г. М. Прохорова (М., 2016)
Лаврентьевская летопись: текст. Перевод. Исследования (СПб., 2017) и др.
Статьи
За рукописями на Мезень и Вашку // ТОДРЛ. 1964. Т. 20;
Ещё одно мнение о происхождении «арабских» цифр // ТОДРЛ. Л., 1969. Т. 24;
Культурное своеобразие эпохи Куликовской битвы // ТОДРЛ. Т. 34: Куликовская битва и подъём нац. самосознания. Л., 1979;
Глаголица среди миссионерских азбук // ТОДРЛ. СПб., 1992. Т. 45;
Как я морально победил собаку // Мера. 1993. № 2;
О дорогих мне людях // СПб. ун-т. 2003. 26 мая;
Последняя ночь кабинета Лихачева (первая после похорон Панченко) // СПб. ун-т. 2003. 16 окт.;
Лев Николаевич Гумилев как мыслитель // Наследие Л. Н. Гумилева и современная евразийская интеграция. Астана, 2012.
Семячко С. А.Прохоров Гелиан Михайлович // Православная энциклопедия. — М., 2020. — Т. LVIII : Православный Богословский институт прп. Сергия Радонежского — Псковский Снетогорский в честь Рождества Пресвятой Богородицы монастырь. — С. 520—522. — 752 с. — 39 000 экз. — ISBN 978-5-89572-065-3.