Современный Пикенс изначально был территорией чероки. Во время Войны за независимость чероки встали на сторону Королевства Великобритании. Когда оно потерпело поражение в войне, чероки были вынуждены отдать свои земли. В 1791 году законодательный орган штата учредил округ Вашингтон, в который входят современные округа Гринвилл, Андерсон, Окони и Пикенс. В 1798 году округ Вашингтон разделили на округа Гринвилл и Пендлтон. В 1828 году Пендлтон поделили на Андерсон и Пикенс. Здание суда было построено на берегу реки Кеауи[англ.], где был основан город Пикенс-Корт-Хаус (англ.Pickens Court House). В 1868 году округ Пикенс был в последний раз разделён на округа Пикенс и Окони. Тогда город Пикенс-Корт-Хаус переименовали в Пикенс. Железная дорога была построена в 1898 году[3].