Играл за СКА (Львов) (1976—1977), СКА (Рига) (1977—1978), СКА (Киев) (1978—1979), ЦСКА (1979—1989), «Урарту» (Ереван) (1989—1990), «Металл» (Тула) (1991—1992).
Обладал хорошим трёхочковым броском. Отлично владел искусством ставить блок-шот. Этому способствовала физическая особенность — необычайно длинные руки. Будучи не самым высоким в сборной СССР, он единственный, кто мог, не отрывая пяток от пола, схватиться обеими руками за баскетбольное кольцо (305 см). Был одним из самых открытых для общения игроков ЦСКА, имел в команде ряд прозвищ — «Панкр», «Ваня». Воинское звание — капитан.
Развитию карьеры Панкрашкина мешали его проблемы с режимом (много курил и часто выпивал).
100 лет российского баскетбола: история, события, люди: справочник / Автор-составитель В. Б. Квасков. — М.: Советский спорт. — 274 с.: илл. ISBN 5-9718-0175-9
Микулик С. Центровой Ваня // Спорт-экспресс. — 1993. — № 175 (6 августа). — с. 4.