Разрешения на установку монумента добился коллега Владимира Высоцкого советский актёр Борис Хмельницкий[2]. Идея расположения памятника у Петровских Ворот на Страстном бульваре принадлежит другу поэта — Валерию Янкловичу[3]. В 1963 году Высоцкий написал:
И хотя во все светлое верил —
Например, в наш советский народ, —
Не поставят мне памятник в сквере
Где-нибудь у Петровских Ворот.
Но я не жалею!
«У меня было сорок фамилий»
Антитезой к этим строкам и стал новый монумент[1][4]. Над его созданием работали архитектор А. В. Климочкин и скульпторГ. Д. Распопов. Композиция изображает поэта, стоящего с раскинутыми руками и взглядом, устремлённым в небо, за спиной у него — гитара[5]. Оригинал скульптуры был выполнен Распоповым в 1979 году, бронзовая фигура для установки была отлита в 1994-м году, её высота — два метра сорок сантиметров[1]. Ко времени установки памятника скульптора Г. Д. Распопова уже не было в живых, изготовлением фигуры Высоцкого по модели Распопова занимался скульптор В. А. Дронов[6].
Памятник был открыт 25 июля 1995 года, в 15-ю годовщину со дня смерти Владимира Высоцкого[7][8][9]. Церемонию посетили многие его друзья и поклонники[1]. У подножия скульптуры ежегодно проходят вечера памяти с песнями и стихами Высоцкого[10].
