В феврале 1533 года, на свадьбе родного брата великого князя Василия III — князя Андрея Ивановича и княжны Ефросиньи Андреевны Хованской был при коне князя. В 1537 году показан в конюших (упоминается также в конюших князя Андрея Ивановича Старицкого).
Когда в 1537 году князь Андрей Старицкий был арестован правительством Елены Глинской, то князь Борис Иванович был также арестован в числе других ближних бояр князя, которые "его думу ведали". Его пытали, подвергли торговой казни и он был посажен в тюрьму "наугольную стрельницу".
Сост. А.В. Антонов. Памятники истории русского служилого сословия. - М.: Древлехранилище. 2011. Рец. Ю.В. Анхимюк. Ю.М. Эскин. Палецкий Борис Иванович. стр. 75. ISBN 978-5-93646-176-7. //РГАДА. Ф.201. (Собрание М.А. Оболенского). Оп. 1. Д. 83.