Командирвзвода связи управления 2-го дивизиона 410-го артиллерийского полка, (134-я стрелковая дивизия, (69-я армия, 1-й Белорусский фронт) старший сержант А. Н. Осипов 16.01.1945 года у населённого пункта Подуховны (4 км северо-восточнее городаРадом, Польша) возглавил группу воинов, отразивших атаку численно превосходящего противника, дал возможность дивизиону развернуть орудия и открыть массированный огонь по врагу. В бою истребил 6 вражеских солдат и одного взял в плен.
После войны служил в 832-м артиллерийском полку СКВО. Демобилизовался в 1946 году. Жил в станице Дагестанская Майкопского района Адыгейской автономной области Краснодарского края. Был председателем сельсовета, бригадиром комплексной бригады колхоза «Заря», возглавлял молочно-товарную ферму. Трудился плотником, ездовым.
Лобода В. Ф. Солдатская слава. — М., 1963. — Кн. 1. — С. 198—199.
Солдатская слава. — Краснодар, 1974. — С. 232—235.
Слава, слава, слава! — М., 1979. — С. 127.
Черногоров Н. В. Полные кавалеры ордена Славы. — М., 1977. — Вып. 3. — С. 25.
Рощин И. И. Солдатская слава. — М., 1982. — Кн. 6. — С. 41-42.
Сиджах Х. Солдатская слава Адыгеи. — Майкоп: Адыг. респ. кн. изд-во, 2010. — С. 153—165. — 168 с. — 500 экз. — ISBN 978-5-7608-0656-7.
Осипов Андрей Никанорович // Кавалеры ордена Славы трех степеней: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии Д. С. Сухоруков. — М.: Воениздат, 2000. — 703 с. — ISBN 5-203-01883-9.