Деревня расположена близ Оки в 10 км на юго-запад от центра поселения села Дмитриевы Горы и в 23 км на юго-восток от райцентра города Меленки на границе с Рязанской областью.
История
В окладных книгах Рязанской епархии за 1676 год Окшово значится деревней в приходе села Санчур; в ней тогда был двор помещиков и 9 дворов крестьянских. Церковь здесь построена в первый раз в 1785 году помещиком М. Языковым, но построена она была не в самой деревне, а на расстоянии полутора верст от нее. В 1852 году крестьяне перенесли церковь в самое село. Церковь эта деревянная; престолов в ней два: главный - во имя Рождества Христова, в приделе - во имя Архангела Михаила. Церковь в Окшове сгорела в сентябре 1984 года[2].
В конце XIX — начале XX века Окшово — крупное село в составе Димитровско-Горской волостиМеленковского уезда.
В 1 км от деревни на берегу Оки располагается место для свободного отдыха "Гандарейка", с которого видны Владимирская; Нижегородская и Рязанская области.