Нестерцево — деревня в Дмитровском районе Московской области, в составе сельского поселения Синьковское[3]. Население — 0[1] чел. (2010). До 2006 года Нестерцево входило в состав Кульпинского сельского округа[4][5].
Деревня расположена в западной части района, примерно в 23 км к западу от Дмитрова, на междуречье Яхромы и Лутосни, высота центра над уровнем моря 238 м[6]. Ближайшие населённые пункты — Малое Насоново на юго-западе и Сальково на западе.