Расположена на севере Московской области, в северной части Талдомского района, примерно в 14 км к северу от центра города Талдома, западнее впадающей в Хотчу реки Шухормы (бассейн Угличского водохранилища), у границы с Тверской областью. Связана автобусным сообщением с районным центром[2]. Ближайшие населённые пункты — деревни Маклыгино и Волкуша.
В «Списке населённых мест» 1862 года Некрасово — владельческая деревня 2-го стана Калязинского уездаТверской губернии по Дмитровскому тракту, в 53 верстах от уездного города, при колодце, с 7 дворами, заводом и 96 жителями (56 мужчин, 40 женщин)[8].
По данным 1888 года входила в состав Талдомской волости Калязинского уезда, проживало 13 семей общим числом 76 человек (34 мужчины, 42 женщины)[9].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — деревня Квашёнковского сельского совета Ленинской волости Ленинского уезда, проживало 100 жителей (42 мужчины, 58 женщин), насчитывалось 21 хозяйство, среди которых 20 крестьянских[11].
Постановлением ЦИК и СНК от 23 июля 1930 года округа как административно-территориальные единицы были ликвидированы. Постановлением Президиума ВЦИК от 27 декабря 1930 года городу Ленинску было возвращено историческое наименование Талдом, а район был переименован в Талдомский.
В 1994 году Московской областной думой было утверждено положение о местном самоуправлении в Московской области, сельские советы как административно-территориальные единицы были преобразованы в сельские округа[13].
1994—2006 гг. — деревня Квашёнковского сельского округа Талдомского района[14][15].
В 2009 году деревня Некрасово вошла в состав сельского поселения Квашёнковское Талдомского муниципального района Московской области, образованного путём выделения из состава сельского поселения Ермолинское[16].
↑Тверская губерния. Список населённых мест. По сведениям 1859 года (рус.). — Центральный статистический комитет министерства внутренних дел. — Санкт-Петербург, 1862. — 454 с.
↑Справочник по административно-территориальному делению Московской губернии (1917—1929 гг.) / А. А. Кобяков. — М., 1980. — 554 с. — 500 экз.
↑Справочник по административно-территориальному делению Московской области 1929—2004 гг. — М.: Кучково поле, 2011. — 896 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-9950-0105-8.