Родился в Костромской губернии в семье небогатого помещика. С 1718 по 1720 год учился в Санкт-Петербурге в морской академии, в 1723—1729 годах в качестве «пенсионера» Петра I продолжил обучение в Голландии, где помимо инженерного образования приобрёл и архитектурные познания.
Ульянов О. Г. Первый чертёж Кремлёвского дворца 1731 г. и его автор архитектор Иван Федорович Мичурин // Московская архитектурная школа и зодчество России. М., 2005.