Родился 2 февраля 1821 года в Твери в семье отставного майора князя Александра Прокофьевича Мещерского (1788—25.08.1822) (младшего сына генерал-лейтенанта князя Прокофия Васильевича Мещерского) и его супруги Ольги Иосифовны (23.11.1805—8.08.1879[1]).
Иосиф Александрович Мещерский известен как автор первого исследования по истории архива Московской межевой канцелярии, которое он опубликовал в 1868 году в «Современной летописи». Также он являлся редактором 2-го издания «Межевого сборника» (1879 год) — свода межевых законов Российской империи.
Умер 27 апреля (9 мая) 1884 года в Москве. Похоронен рядом с матерью на кладбище Алексеевского монастыря[7]. Некролог о его кончине был напечатан в пятом номере «Межевого журнала» за 1884 год.
Брат:
князь Василий Александрович (19.02.1820 — 1.10.1878)[7] — штабс-капитан в отставке; служил надзирателем при фельдшерской школе Московского воспитательного дома. Его жена: Франциска Германовна (Ермолаевна) Гундиус (3.06.1823—1894/95)[2]. Их дети: