с коллекторными переключателями тока (с щёточно-коллекторным переключателем);
по мощности:
микромашины — до 500 Вт;
малой мощности — 0,5—10 кВт;
средней мощности — 10—200 кВт;
большой мощности — более 200 кВт.
в зависимости от частоты вращения:
тихоходные — до 300 об./мин.;
средней быстроходности — 300—1500 об./мин.;
быстроходные — 1500—6000 об./мин.;
сверхбыстроходные — более 6000 об./мин.
по расположению вала:
горизонтальные;
вертикальные.
Обратимость машин постоянного тока
Машина постоянного тока может работать в двух режимах: двигательном и генераторном, в зависимости от того, какую энергию к ней подвести — если электрическую, то электрическая машина будет работать в режиме электродвигателя, а если механическую — то будет работать в режиме генератора. Однако электрические машины, как правило, оптимизируются конструкторами для одного определенного режима работы — или в режиме генератора, или электродвигателя.
В роли индуктора выступает статор, на котором расположена обмотка. На неё подаётся постоянный ток, в результате чего создаётся постоянное магнитное поле.
Обмотка ротора состоит из проводников, электрически соединяемых с внешней сетью через коллектор. При взаимодействии магнитных полей статора и якоря на якорь действуют силы Ампера, вызыващие вращающий момент. Направление сил определяется по правилу «левой руки». Однако этот вращающий момент смены направления тока в обмотке способен повернуть ротор только на 180 угловых градусов, после чего ротор остановится. Чтобы вращение продолжалось, используется щёточно-коллекторный узел, выполняющий роли переключателя тока в обмотках ротора и одновременно датчика текущего положения ротора (ДПР).
Электродвигатели постоянного тока стоят почти на каждом автомобиле — это стартер, электропривод стеклоочистителя, вентилятор отопителя салона и др.
В генераторе индуктором также является статор, создающий постоянное магнитное поле между соответствующими полюсами. При вращении ротора (якоря) в магнитном поле статора в проводниках обмотки якоря, перемещающихся в магнитном поле по закону электромагнитной индукции наводится ЭДС, направление которой определяется по правилу правой руки. Переменное напряжение обмотки якоря выпрямляется с помощью коллектора, ламели которого скользят при вращении по неподвижным щёткам, электрически соединяющих обмотки якоря с внешней сетью.
Автомобильные генераторы постоянного тока использовались на ранее производимых автомобилях (ГАЗ-51, ГАЗ-69 и др.) с 1970-х годов автомобильные генераторы постоянного тока вытеснены генераторами переменного трёхфазного тока. Получение постоянного тока для питания бортовой сети производится с помощью трёхфазного выпрямителя, выполненного на шести полупроводниковых диодах по мостовой схеме предложенной членом-корреспондентом АН СССР Ларионовым.
Хвостов В. С. Электрические машины: Машины постоянного тока: Учеб. для студ. электром. спец. вузов / Под ред. И. П. Копылова. — Москва: Высшая школа, 1988. — С. 336. — ISBN 5-06-001313-8.