Село Майоровка находится на расстоянии в 1,5 км от села Терехово.
По селу протекает пересыхающий ручей с запрудой.
Рядом проходят автомобильная дорога М-02 (E 101) и
железная дорога, станция Майоровка.
История
Село Майоровка известно с первой половины XVIII века как село Галяховщина.
Во второй половине XIX века село получило имя Майоровка.