Сведения про доисторическое поселение, которое базировалось на этой территории, иллюстрирует могила на холме, расположенная недалеко от здания современной школы. Также найдены чаши из отшлифованной керамики и каменные орудия времён неолита (5000—3500 лет до н. э.).
Средние века
Начало средневекового поселения на месте сегодняшней деревни не подтверждено историческими данными. Позднее, на рубеже XIII и XIV веков, на Лабе построен дом господ по мощёным белым пескам острова.
Первое историческое упоминание Либехова датируется записью от 1311 года (1316), с упоминанием о рыцарях Доминиковых (чеш.Dominovi) из Либехова (нем.Lubiechowa), с сыновьями Вацлавом и Юрзатой (чеш.Jurzatou). Название «Либехов» произошло от личного имени Лубех (чеш.L’uběch), что в переводе значит «Либехов двор» ("L’uběchův, Liběchův). Из народного освобождения Либохова возникла и более поздняя немецкая форма имени Либох (с 1720 года).
В начале XV века Либехов принадлежал роду Шкопсов из Дуба. Генрих из Дуба был другом и защитником проповедника Яна Гуса. В литературе Гусовское пребывание на Либеховской крепости принято считать вымыслом[источник не указан 1710 дней]. С 1430 года Либеховское поместье сменило нескольких владельцев.
С 1438 года Либехов находился во владениях лордов Либехова, с 1455 года или с 1477 года назывался «Герб Пол-оленя». Изображение половины оленя в прыжке также стало местной геральдической фигурой.
Ренессанс
В 1543 году упоминается Вильям Бержковский из Шебиржова.
В 1583 году умер владелец, силезский дворянин Кашпар Белвиц из Ноствиц (Nosswitz), и вместе с женой Евой похоронен в костеле св. Гавела[4].
В 1603 году либеховские земли принадлежали Анне Бельвич из Штампаха.
В 1615 году упоминается имя Иоанна Кристофера, рыцаря Бельвика из Ноствиц.
Старая крепость перестроена в период Ренессанса и окружена широким рвом. В 1623 году крепость на холме напоминает церковь. В 1621 году в замке зарегистрированы плужный двор, виноградник, мельница, пивоварня и овчин. В том же году в поместье проживала Магдалина Бельвич, состоявшая в браке с Георгом Маловцем из Хынова.
В 1654 году Гиацинт Виллани в винограднике над рекой построил каменную, сохранившуюся до нашего времени часовню Святого Духа, в которой он и был похоронен позже. Его могила с надписью в виде таблички обнаружена работниками Вейта в 1823 году, но они уничтожили надгробную плиту из-за своего неосторожного обращения.
После Второй мировой войны
С 1945 по 1946 посёлок принудительно покинули семьи немецкой национальности (более 50 % населения). Освобожденная недвижимость была заселена, а административные связи села и города Дубой (чеш.Dubou) после Второй мировой войны изменились. Либехов перешёл под управление города Мельник. Область муниципалитета была расширена соседними городами.