Родился в Барнауле, в семье Соломона Мариевича Лепского, участника Первого Всероссийского съезда Советов рабочих и солдатских депутатов (1917)[1][2], впоследствии сотрудника Бутырского амбулаторного объединения и Наркомата финансов СССР, автора книги «Революция 1917—18 гг. в Самарской губернии» (с соавторами, Самара: Издание Правления Союза кооперативных объединений, 1918)[3]. В 1925 году семья переехала в Москву, поселившись в начале улицы «Правда»[4]; там Георгий пошёл в школу. В 1934 году познакомился с жившими неподалёку Павлом Коганом и рядом других молодых литераторов. В возрасте семнадцати лет осенью 1937 года совместно с Коганом сочинил свою первую песню — «Бригантина»[5]. В последующие несколько лет были написаны ещё несколько песен на стихи Когана, а также Сергея Наровчатова, Давида Самойлова, Евгения Аграновича[6].
Оказывается, в самой глубине души, куда и не заглядываешь на лекциях и диспутах, мы — флибустьеры и авантюристы… Ужасное недоверие к нашей душной казённой идеологии мы скрывали даже от себя. Величие, пафос… Но теплее была удаль, свобода «Бригантины» с капитаном, обветренным, как скалы.
До конца жизни продолжал писать песни — всего более двухсот пятидесяти[5]. Выступал с концертами, руководил институтской художественной самодеятельностью, участвовал в работе жюри фестивалей авторской песни[13][14]. Был организатором туристических походов и путешествий по Карелии, Белоруссии, Подмосковью[5].
Семья: был женат, сын — Владимир Георгиевич Лепский, военный.
↑Самойлов Д. С.«Есть в наших днях такая точность…» // Памятные записки (рус.) / Сост. Г. И. Медведева, А. С. Немзер. — М.: Время, 2014. — С. 164. — 707 с. — 2000 экз. — ISBN 978-5-9691-1239-1.
↑Каримов Игорь Михайлович. История московского КСП: люди, факты, события, даты, субъектив. взгляд на объектив. реальность / И. М. Каримов. — М.: Янус-К, 2004. — С. 538. — 644 с. — ISBN 5-8037-0205-6.
Каримов Игорь Михайлович. История Московского КСП: люди, факты, события, даты, субъектив. взгляд на объектив. реальность / И. М. Каримов. — М.: Янус-К, 2004. — С. 117, 492, 519, 538, 592, 618. — 644 с. — 3000 экз. — ISBN 5-8037-0205-6.
Каримов Игорь Михайлович. АПология АП. — М.: Унисерв, 2015. — С. 16, 131. — 208 с. — 100 экз. — ISBN 978-5-86035-106-6.