Впервые упоминается в документах третьей ревизской сказки 1762 года, как деревня, где проживали крепостные крестьяне коллежского асессора Алексея Молчанова. Поселение имело двойное название: официальное – Крюковка, т.к. оно расположено на крутом изгибе реки Польной Воронеж и Молчаново по фамилии владельца - дворянина[2].
В 1851 году в Крюковке была возведена церковь. С постройкой церкви деревня стала называться селом. В 1885 году открылась церковно-приходская школа
[2].