За 50 лет в КБМ создано около 120 образцов вооружения. Предприятие является головным по проектированию и изготовлению торпедных аппаратов надводных кораблей, катеров, подводных лодок и ведущим предприятием — по палубным установкам корабельных ракетных комплексов.
В 1882 году на машиностроительном, чугунолитейном и котельном заводе Г. А. Ласснера в Санкт-Петербурге начался серийный выпуск торпед («самодвижущиеся мины Уайтхеда»). В советское время завод был переименован в «Завод им. Карла Маркса» и в начале 1920-х годов приступил к изготовлению серийных торпедных аппаратов. В 1926 году при заводе создан «военный отдел» по проектированию торпедных аппаратов для надводных кораблей, катеров и подводных лодок. В 1932 году часть территории завода была преобразована в завод № 103 по производству торпедных аппаратов, в который «военный отдел» вошёл как конструкторское подразделение. В 1942 году оборудование и персонал завода эвакуировались в Москву, где был создан завод № 709, который продолжал выпускать продукцию для военно-морского флота страны. После войны, в 1946 году конструкторское бюро завода получило название Специальное конструкторское бюро № 709 (СКБ-709)[4].
Согласно распоряжению Совмина СССР от 15 апреля 1957 года на базе СКБ завода № 709 была образована самостоятельная организация — СКБ-709[5]. Важнейшими направлениями деятельности предприятия стало проектирование палубных пусковых установок корабельных ракетных комплексов и переход от стальных конструкций к более лёгким конструкциям из различных сплавов.
В 1960—1990-е годы специалистами конструкторского бюро был накоплен большой опыт по созданию торпедных аппаратов различного типа. В дальнейшем к этому добавились разработки автоматизированных систем предстартовой подготовки торпед, ракето-торпед и ракет, в том числе и для подводных лодок. Кроме этого, разрабатывались автоматизированные системы управления движением кораблей, а также образцы военной техники для береговых ракетных частей и морской авиации ВМФ.
За достижения в области создания вооружения для отечественного Военно-морского флота 12 февраля 1985 года предприятие награждено орденом Трудового Красного Знамени.
В 1987—1995 годы КБМ по конверсионной программе занималось также разработкой оборудования для механической обработки теста, передвижных мини-пекарен и мини-цехов по изготовлению мясо-колбасных изделий, принимало участие в разработке мусоровозных автомобилей типа «Фаун» на базе шасси «КамАЗ».
Кроме продукции оборонного назначения, предприятие выпускает и гражданские изделия — оборудование, восстанавливающее и повышающее дебет нефтяных скважин[5].
торпедные аппараты различного типа (более 80 проектов);
автоматизированные системы предстартовой подготовки торпед, ракето-торпед и ракет;
автоматизированные системы управления движением кораблей;
комплекс постановки пассивных помех ПК-10 (на вооружении с 1984 года);
противокорабельный ракетный комплекс «Москит» (с ракетой 3М80 и пусковой установкой КТ-190; на вооружении с 1984 года);
корабельный ракетный комплекс «Уран»; на вооружении с 2005 года;
береговой подвижный ракетный комплекс «Рубеж» (тактическая противокорабельная ракета П-15М «Термит», два пусковых контейнера КТ-161, кабина с аппаратурой управления и РЛС «Гарпун», шасси МАЗ-543; на вооружении с 1978 года);
береговой ракетный комплекс «Бал» (на вооружении с 2008 года);