В 1944—1945 годах — советник посольства СССР во Франции.
В 1945—1949 годах — заведующий I Европейским отделом НКИД (с 1946 — МИД) СССР.
С 7 февраля 1950 по 12 октября 1953 года — чрезвычайный и полномочный посланник СССР в Египте[1].
В 1953—1955 годах — начальник Управления кадров МИД СССР.
В 1953—1957 годах — член Коллегии МИД СССР.
С 2 марта 1957 по 21 мая 1966 года — чрезвычайный и полномочный посол СССР в Италии[2].
В 1966—1983 годах — заместитель министра иностранных дел СССР.
Участник Потсдамской конференции (1945), Парижской мирной конференции (1946), 3-й Конференции ООН по морскому праву (1975—1982), 2-й Конференции ООН по исследованию и использованию космического пространства в мирных целях.
У [Молотова] секретарём работал Семен Павлович Козырев (потом он был послом во многих странах и членом коллегии МИДа). Как мне рассказывал сам Козырев, ему позвонил французский посол и попросил о срочной встрече с Молотовым. Вячеслава Михайловича [Молотова] не было в кабинете, и Козырев сам назначил послу время приёма. А Молотову доложить об этом забыл. Вспомнил он об этом только когда Молотов уехал со Сталиным в Большой театр. Звонит туда. Просит позвать к телефону Молотова. А охрана отвечает: «Ты что, спятил? Действие началось. Товарищ Сталин с нас всех головы поснимает». Он за своё: зовите, дело государственной важности. Молотов подошёл. Козырев говорит: «Вячеслав Михайлович, хоть казните, но через двадцать минут сюда приедет французский посол». Молотов чертыхнулся, но приехал на встречу с послом. А Козырев получил хорошую взбучку. Но работник он был толковый, поэтому остался на своём месте.
— из воспоминаний Михаила Смиртюкова, помощника заместителя председателя Совнаркома СССР
Семья. На его дочери Екатерине в 1972 году женился будущий министр иностранных дел России Игорь Иванов[3].
Дипломатический словарь / Под ред. А. А. Громыко, А. Г. Ковалёва, П. П. Севостьянова, С. Л. Тихвинского. В 3-х томах. — М.: Наука, 1985—1986. — Т. 2. — С. 53.