Основателями деревни возможно стали представители рода конных казаков Клепаловых, отмеченные в данной местности с XVII века[2].
По состоянию на 1859 год, Клепалова — казённая деревня в Тобольском округе Тобольской губернии, население — 13 дворов, 54 человека (29 мужчин и 25 женщин).
На 1912 год входила в Бронниковскую волость Тобольского уезда, население — 113 чел.
На 1928 год входила в Чукманский сельсовет Тобольского района Тобольского округа Уральской области, 27 дворов, население — 139 человек (74 мужчин и 65 женщин), по национальности преимущественно русские.