Кинематическая пара

Шаровой шарнир
Цилиндрический шарнир (шарнирная петля)
Скользящее (поршневое) соединение

Кинематическая пара (от англ. kinematic pair) — это соединение двух кинематических звеньев, обеспечивающее их относительное движение. Для всех кинематических пар необходим постоянный контакт между их элементами, это достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы. К кинематическим парам относятся: Карданная передача, Шарнир.

Классификация

  • По числу связей (условий связи) на относительное движение:
    • от одной до пяти связей.
  • По числу подвижностей в относительном движении звеньев:
    • одноподвижные (поступательные, вращательные, винтовые);
    • двухподвижные (кулачок-толкатель, зуб-зуб);
    • трехподвижные (сферические);
    • четырёхподвижные (цилиндр-плоскость);
    • пятиподвижные (шар-плоскость).

Это связано со степенями свободы, которых для материального тела всего шесть; исключая (связывая) по одной, мы получаем пять вариантов связей.

  • По характеру соприкосновения между звеньями, виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
    • высшие (контакт по точке или линии);
    • низшие (контакт по поверхности).
  • По характеру относительного движения:
    • вращательные;
    • поступательные;
    • цилиндрические;
    • сферические;
    • винтовые;
    • плоские.

См. также

Литература

  • Артоболевский И. И.  Теория механизмов. — М.: Наука, 1965. — 776 с.