Родился 25 декабря 1905 года в селе ДерябкиноСпасского уездаТамбовской губернии (ныне Спасского района Пензенской области) в семье крестьянина. Русский. Член ВКП(б) с 1944 года. Окончил 4 класса. Работал в колхозе.
Работал в Беднодемьяновской МТС, с 1934—1942 гг. Председатель колхоза «Красные всходы», в 1937 г. осуждён «за вредительство», с 1939 снова председатель колхоза. Сын - Карабанов Иван Степанович.
В Красной армии с 1927 по 1929 гг. Место призыва: Беднодемьяновский РВК Пензенской области.
В Великой Отечественной войне
В действующей армии с октября 1941 года.
Командир отделения 140-го отдельного сапёрного батальона (9-я пластунская дивизия, 60-я армия, 1-й Украинский фронт) старший сержант Карабанов 20.8.1944 г. во время наступления в 12 км северо-западнее г. Дембица (Польша) вместе с бойцами обеспечил проход САУ через оборонительные заграждения противника, в боях истребил несколько гитлеровцев.
Командир отделения 140-го отдельного сапёрного батальона (9-я пластунская дивизия, 60-я армия, 1-й Украинский фронт) старший сержант Карабанов 12.01.1945 года, сопровождая батарею самоходных пушек через коридоры в заграждениях противника, Карабанов поразил из автомата свыше 10 гитлеровцев в районе населённого пункта Опатовец (28 км юго-западнее г. Сташув, Польша).
С 30.4.1945 г. по 6.5.1945 г. Карабанов участвовал в отражении вражеских контратак в 20 км севернее г. Оломоуц (Чехословакия). Командуя взводом сапёров, увлёк за собой бойцов в атаку, из автомата и гранатами подавил 3 пулемёта и вывел из строя много гитлеровцев. В наступательных боях бойцы взвода разминировали 3 противотанковые баррикады, 2 завала и обезвредили до 150 мин. При форсировании р. Морава севернее г. Оломоуц (Чехословакия), возглавляя сапёров, под огнём в короткий срок навёл переправу через реку и обеспечил пропуск пехоты.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15.5.1946 года награждён орденом Славы 1 степени.
После войны
В 1945 г. демобилизован. Жил в г. БеднодемьяновскПензенской области. Был плотником в совхозе «Беднодемьяновский». Умер 13.10.1978 года.
Кавалеры ордена Славы трёх степеней: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии Д. С. Сухоруков. — М.: Воениздат, 2000. — 703 с. — 10 000 экз. — ISBN 5-203-01883-9..
Шевченко Н. И., Калиновский П. Н. Девятая пластунская: Очерк о боевом пути 9 стрелковой дивизии. — М.: Воениздат, 1970. — 191 с.
Кавалеры ордена Славы трех степеней: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии Д. С. Сухоруков. — М.: Воениздат, 2000. — 703 с. ISBN 5-203-01883-9.