15 декабря 2016 стало известно, что она встречается с актёром Хен Бином. 8 декабря 2017 года стало известно, что пара рассталась. Оба агентства подтвердили информацию о разрыве отношений. Причиной расставания послужил слишком плотный график актёров. Сообщается, что молодые люди остались в хороших отношениях, а также собираются поддерживать друг друга в будущем, однако только как коллеги.
29 августа 2020 года актриса Кан Со Ра провела скромную, закрытую свадебную церемонию, на которой присутствовали лишь самые близкие и семья.Ранее в этом месяце Кан Со Ра удивила публику, объявив о предстоящей свадьбе в рукописном письме. В нём она поблагодарила фанатов за поддержку на протяжении одиннадцатилетней карьеры и сообщила радостную новость. Жених актрисы, не являющийся знаменитостью, как известно, на восемь лет старше девушки и работает в сфере фармацевтики. После замужества Кан Со Ра планирует продолжить свою деятельность не только как актриса, но и как блогер на YouTube.
19 ноября 2020 года новостной портал MyDaily сообщил о том, что Кан Со Ра в настоящее время беременна и готовится к становлению матерью. СМИ также сообщили, что родить актриса должна примерно в апреле следующего года.
Источник из агентства Plum Actors подтвердил эту новость, заявив: «Кан Со Ра должна родить в апреле 2021 года».
Утром 12 апреля 2021 года актриса родила здоровую девочку.
16 октября 2023 года было подтверждено, что она ждет второго ребёнка и, как ожидается, родит в конце этого года.
Днëм 11 декабря 2023 года актриса родила второго ребёнка.
