Строевые нижние чины Русской артиллерии разделялись на канониров (рядового звания) и фейерверкеров (унтер-офицерского звания).
Артиллеристы РИА рядового звания делились на канониров, бомбардиров (старших канониров), бомбардир-лаборатористов и бомбардир-наводчиков. В ВС России, в период с 1700 года по 1834 год у канонира было два помощника — гандлангера (канонирский (пушкарский) ученик, подканонир), которые в случае необходимости должны были заменять канониров и выполнять их обязанности. Чин гандлангер, приказом военного министра России, был переименованы в младшие канониры, причем в гвардейской артиллерии иметь этого чина не полагалось.
В Русской армии канонирами были названы солдаты (наёмные военнослужащие) бомбардирской роты, которую создал Пётр I, в 1695 году, в Преображенском полкуПотешных войск, ранее служивые люди снаряда (артиллерии) Русского войска назывались пушкарями, стрелками, затинщиками и так далее. Как нижний чин в артиллерии армии России установлен в 1700 году при создании артиллерийского полка и законодательно закреплён Артиллерийскими штатами 1712 года и Воинским уставом 1716 года. В обязанности канонира входили:
устройство, действие и назначение снарядов, трубок и взрывателей.
и уметь:
правильно и быстро исполнить обязанности всех номеров при орудии, устанавливать прицельные приспособления, правильно читать величины установок этих приспособлений и уметь производить проверку прицельных приспособлений;
наводить орудие при всех условиях и всеми способами, отмечать орудие, давать направление по вспышкам от выстрелов, по поднимающейся от выстрела пыли, по дыму рвущихся снарядов и провешивать направление в разных случаях;
Морской Устав Русского Флота от 1720 года определял количество канониров на корабле в зависимости от ранга и числа орудий:
ранг корабля
количество пушек
количество канониров
1
90
60
1
80
50
2
76
40
3
66
35
3
50
30
4
32
20
4
16
12
4
14
8
По соотношению числа пушек и канониров можно сказать, что на три пушки приходилось примерно два канонира. Следовательно, канониры занимались заряжанием, прицеливанием и производством выстрела, а накат пушек на место, охлаждение, прочистка после выстрела возлагалась на солдат. Матросы же отношения к пушкам не имели.
Сержант от канонир — старший артиллерийский унтер-офицер. На больших кораблях начальник всех рядовых артиллеристов. На маленьких кораблях должность сержанта замещали корпоралы.
Нижний чин канонира просуществовал в России до декабря 1917 года. Как воинское звание канонир рядового артиллериста сохранилось в сухопутных войсках отдельных государств Германии (нацистская Германия, ННА), ПНР и так далее.