Основан в 1255 году пруссами (племя надровов) как укрепление Вилове, в том же году захвачен Тевтонским орденом и получил немецкое название Велау. Относится к исторической области Надровия.
В 1537 году, в годы духовного подъема, наступившего в Прусском герцогстве после упразднения орденского теократического государства и провозглашения лютеранства официальной религией, в Велау была организована латинская школа.
Родник Наполеона (Napoleon Quelle) был освящён в 1812 году в честь пребывания в городе императора Франции, Наполеона Бонапарта. Находится в районе бывшего городского парка Глумсберг, к югу от железнодорожного полотна у дома путевого обходчика.
Бывший старый город, в который входит бывшая рыночная площадь, после войны был практически полностью уничтожен. Помимо развалин приходской церкви, на бывшей монастырской улице/углу небольшого пригорода довоенных построек есть только одно здание. Было построено несколько новых зданий. Единственная транспортная артерия района находится на уровне бывшей Кирхенштрассе и Клостерштрассе.
Бывшая торговая площадь и её окрестности были полностью переработаны с 2012 года. Ныне на «Центральной площади» находится большой беспорядочный блок с надписью «Реконструкция Центральной площади Знаменск — Wehlau год 2012». Площадь будет перепланирована как парк с дорожками, скульптурами и лавочками. Реконструкция старых зданий и улиц не планируется.
Руины церкви Святого Иакова (2011 г.)
Руины церкви Святого Иакова. Одна из немногих исторических достопримечательностей, которые всё ещё можно увидеть в современном Знаменске.
Памятники
Братская могила советских воинов, погибших в боях с фашистами, возле войсковой части
Abraham Döring und Andreas Rösenick: Beschreibung der Stadt Wehlau. In: Erleutertes Preußen, 46. Stück, Königsberg 1727, S. 673–710.
August Eduard Preuß[нем.]: Preußische Landes- und Volkskunde oder Beschreibung von Preußen. Ein Handbuch für die Volksschullehrer der Provinz Preußen, so wie für alle Freunde des Vaterlandes. Gebrüder Bornträger, Königsberg 1835, S. 477–478, Nr. 92..
Rede bei der 500jährigen Jubelfeier der Stadt Wehlau am 25. Januar 1836, auf dem Rathhause daselbst. In: Preußische Provinzialblätter, Band 15, Königsberg 1836, S. 376–384 (Online, Google).
Abraham Döring: Eigentliche und gründliche Beschreibung von der Erbauung der Stadt Welau, 1625.
Adolf Rogge[нем.] und Christian Ziegler: Notizen zur Geschichte der Stadt Wehlau und der Kirche daselbst – Ein Beitrag zur Gedächtnisfeier des 500jährigen Jubiläums der Pfarrkirche in Wehlau, 1880.
Friedrich Wilhelm Pirscher: Kirchspiel Wehlau in topographischer und statistischer Hinsicht. In: Preußische Provinzial-Blätter. Neue Folge, Jahrgang 1844, S. 309–318; Jahrgang 1845, Marienwerder 1845, S. 778–794.
Hermann Fischer: Geschichte der Stadt Wehlau, 1936.
Weissemmel: Uebersicht der in Wehlau bestehenden Anstalten für das dasige öffentliche Erziehungswesen. In. Preußische Provinzial-Blätter. Band 24, Königsberg 1840, S. 565–568.