Р. В. Жуков родился в 1924 году в деревне Строково Ярославской губернии[4]. Прошёл обучение в начальной школе и школе фабрично-заводского обучения. Незадолго до начала Великой Отечественной войны работал ткачом на льнокомбинат в городе Гаврилов-Ям.
В феврале 1942 года призван в ряды Красной Армии и направлен на военную подготовку. С апреля 1943 года на фронте, стрелок-снайпер 1-го стрелкового батальона 241го гвардейского стрелкового полка 75-й гвардейской стрелковой дивизии.
23.9.43 года в числе передовой группы под огнём противника форсировал реку Днепр и старое его русло перешёл вброд. Полураздетый вступил в бой по отбитию контратаки немцев и закрепился на правом берегу. В обороне действовал снайпером, повседневно выдвигаясь вперёд боевых порядков пехоты. Своим метким огнём уничтожает противника, главным образом командование. За короткий промежуток уничтожил 37 гитлеровцев.
27.9.43 года вооружившись гранатами подполз к станковому пулемёту противника, который особенно мешал продвижению нашей пехоты и вместе с расчётом уничтожил его.
Будучи всё время впереди боевых порядков ведёт непрерывное наблюдение и нередко бывает в разведке. Свои ценные наблюдения передаёт командованию о местонахождении и количестве противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 октября 1943 года за успешное форсирование реки Днепр севернее Киева, прочное закрепление плацдарма на западном берегу реки Днепр и проявленные при этом отвагу и геройство гвардии сержанту Жукову Роману Монефонтьевичу[6] присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда»[7][8].
В 1944 году был направлен на учёбу в Пермское пехотное училище, в феврале 1945 года, по окончании училища, Жукову было присвоено воинское звание лейтенант. Для прохождения дальнейшей службы он был направлен на Дальний Восток, где участвовал в боях на фронтах Советско-японской войны.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Днепр — река героев. — 2-е изд., доп. — Киев: Изд. полит. лит Украины, 1988. — ISBN 5-319-00085-5.
Андреев С. А. Совершённое ими бессмертно. — М.: Высшая школа, 1976. — Т. 1.
Герои огненных лет. — Ярославль: Верхне-Волжское кн. изд-во, 1985.
Сидоров И. И. Поколение огненных лет. — Ярославль, 1980.
↑По информации сайта «Герои страны»Архивная копия от 19 января 2019 на Wayback Machine: «Дата рождения по документам и справочникам, также и на могильной плите — 8 ноября. В автобиографии и воспоминаниях, записанных со слов самого Жукова — 22 ноября».
↑Должность и воинское звание приведены на дату совершения подвига.
↑Архивированная копия (неопр.). Дата обращения: 7 января 2012. Архивировано из оригинала 25 июля 2012 года.Архивированная копия (неопр.). Дата обращения: 7 января 2012. Архивировано 29 июля 2012 года.