В ГосНИИ АС Желтов работал на должностях: младший научный сотрудник, начальник сектора, начальник лаборатории (1990), заместитель начальника ГосНИИ АС по информационным технологиям (1997). В 2005 году был назначен первым заместителем генерального директора. С 2006 по 2019 годы Желтов был генеральным директором ФГУП «ГосНИИАС». В мае 2006 года избран членом-корреспондентом РАН, а с октября 2016 годаС. Ю. Желтов действительный член (академик) РАН[3]
Научная деятельность С. Ю. Желтова посвящена созданию авиационных систем управления и обработки информации. В первые годы работы под руководством Е. А. Федосова и Г. Г. Себрякова он разрабатывал компьютерные модели сложных человеко-машинных систем управления летательными аппаратами. С 1985 года руководит в ГосНИИ АС научным направлением технологий технического зрения в системах управления. Под его руководством и при непосредственном участии проведены исследования и разработки в области методов обнаружения объектов в сложной фоно-целевой обстановке,
обработки и комплексирования информации, полученной от двумерных датчиков различной физической природы[4], разработаны методики автоматизированного анализа изображений для систем дистанционного зондирования, выполнены работы по развитию фотограмметрических методов реконструкции трёхмерных сцен по двумерным изображениям и их применению к формированию баз данных для систем «виртуальной реальности»,
по созданию алгоритмов и систем обнаружения препятствий для наземных транспортных средств и мобильных роботов.
При его участии и научном руководстве создано алгоритмическое и программное обеспечение для систем автоматической идентификации на основе считывания штриховых кодов двумерными сенсорами в сложных условиях съёмки, а также разработаны методы и системы биометрической идентификации.
Основные научно-технические результаты Желтова С. Ю.:
разработаны математические методы оптимизации человеко-машинных систем управления динамическими объектами,
предложены и исследованы методы и алгоритмы технического зрения для применения в комплексах бортового оборудования,
предложены и реализованы технологии управления жизненным циклом элементов авиационных систем на основе комплексных средств автоматической идентификации[5].
Участие в научных сообществах
один из организаторов и руководителей «Российского регионального общества фотограмметрии и дистанционного зондирования» (РОФДЗ)[6]
в 2008—2012 годах — сопредседатель рабочей группы «Международной организации фотограмметрии и дистанционного зондирования» (ISPRS[англ.])[7]
Участие в организации и проведении конференций
директор и организатор международной конференции SPIE&ISPRS Digital Photogrammetry and Remote Sensing '95[8], а также международной конференции «Технологии виртуальной реальности. Состояние и тенденции развития»
председатель программного комитета научно-технической конференции «Техническое зрение в системах управления» (ТЗСУ)[9]
член Президиума Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ) и член программного комитета конференции «Управление в распределённых и сетевых системах» (УРСС))[10]
член программного комитета Международной конференции «Авиация и космонавтика»[11]
член Организационного комитета Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления»[12]
член программного комитета конференции «Информационные технологии в управлении (ИТУ)» в составе Российской мультиконференции по проблемам управления (РМКПУ)[13]
председатель программного комитета Международной конференции «CNS/ATM Авионика»[14] и ряда других конференций.
Участие в научных советах, комитетах и комиссиях
председатель Комитета по беспилотным авиационным системам Союза авиапроизводителей России[15]
член редколлегии журнала «Компьютерная оптика»[22]
член редколлегии журнала «Авиационная промышленность»[23]
член редакционного совета журнала «Техника воздушного флота»[24]
Научно-педагогическая деятельность
С. Ю. Желтов — заведующий кафедрой «Системы автоматического и интеллектуального управления» МАИ[25] и профессор кафедры «Информационные и управляющие системы» МФТИ[26].
Им подготовлены 10 кандидатов технических наук и 1 доктор физико-математических наук.
С. Ю. Желтов — автор и соавтор более 200 публикаций, в том числе в ведущих мировых изданиях[29]. В числе основных публикаций:
Визильтер Ю. В., Желтов С. Ю., Князь В. А., Ходарев А. Н. Обработка и анализ цифровых изображений с примерами на LabVIEW и IMAQ Vision. — М.: ДМК Пресс, 2007. — 464 с. — ISBN 5-94074-404-4.
Желтов С. Ю., Позняков П. В., Вишнякова Л. В., Фальков Э. Я., Буряк Ю. И., Дегтярёв О. В., Преображенский Л. А.Перспективные направления развития авиационных систем и комплексов на основе интеллектуальных информационных технологий // Российская энциклопедия CALS. Авиационно-Космическое Машиностроение / Гл. Ред. А. Г. Братухин. — М.: ОАО «НИЦ АСК», 2008. — С. 209-223. — 608 с. — ISBN 978-5-9902785-1-6.
Визильтер Ю. В., Желтов С. Ю., Бондаренко А. В. , Ососков М. В., Моржин А. В. Обработка и анализ изображений в задачах машинного зрения. — М.: Физматкнига, 2010. — 672 с. — ISBN 978-5-89155-201-2.
Желтов С. Ю., Травников В. С. Автоматическая идентификация в управлении цепочками поставок. — М.: Машиностроение, 2010. — 102 с. — ISBN 978-5-94275-543-0.
Бусурин В. И. , Желтов С. Ю., Кудрявцев П. С. Аэрокосмические визуальные пространственно-временные системы. — М.: МАИ, 2015. — 200 с. — ISBN 978-5-4316-0266-5.
Vygolov O., Zheltov S.Enhanced, synthetic and combined vision technologies for civil aviation // Computer vision in control systems-2 / Eds. M. N. Favorskaya, L. C. Jain. — 2015. — Vol. 75. — P. 201-230. — 295 p. — (Intelligent Systems Reference Library). — doi:10.1007/978-3-319-11430-9_8.
