Как деревня Митрово она обозначена на специальной карте западной части России Ф. Ф. Шуберта 1844 года[3].
ДМИТРОВО — деревня Дмитровского общества, прихода Знаменской Градской церкви. Река Сясь.
Крестьянских дворов — 44. Строений — 56, в том числе жилых — 46.
Число жителей по семейным спискам 1879 г.: 122 м. п., 137 ж. п.; по приходским сведениям 1879 г.: 123 м. п., 122 ж. п.[4]
В начале XX века близ деревни находились сопки высотой от 1 до 7 саженей[5].
ДМИТРОВО — деревня Дмитровского общества, дворов — 45, жилых домов — 45, число жителей: 168 м. п., 176 ж. п.
Занятия жителей — земледелие. Река Сясь. Часовня, мелочная лавка, смежна с деревней Лепша. (1910 год)[6]
Деревня Дмитрово на карте 1913 года
Согласно карте Петроградской и Новгородской губерний 1913 года деревня называлась Митрово насчитывала 18 крестьянских дворов[7]. По данным 1913 года в деревне была своя земская школа, 2 учителя и 50 учеников. Школа обслуживала селения: Лепша, Дмитрово, Большой Двор, Туравкино, Савино, Усть-Шомукша, Горелуха, Горелые Харчевни[8].
С 1917 по 1918 год деревня Дмитрово входила в состав Сугоровской волости Тихвинского уезда Новгородской губернии.
С 1927 года, в составе Дмитровского сельсовета Тихвинского района.
В 1928 году население деревни Дмитрово составляло 356 человек[9].
По данным 1933 года деревня Дмитрово являлась административным центром Дмитровского сельсовета, в который входили 9 населённых пунктов: Большой Двор, Дмитрово, Заболотье, Кулатино, Лепша, Малое Сельцо, Овинцево, Савино, Туравкино, общей численностью населения 1530 человек[10].
По данным 1936 года в состав Дмитровского сельсовета входили 10 населённых пунктов, 215 хозяйств и 7 колхозов[11].
С 1954 года, в составе Кулатинского сельсовета.
В 1961 году население деревни Дмитрово составляло 135 человек.
С 1964 года, в составе Липногорского сельсовета[9].
По данным 1966, 1973 и 1990 годов деревня Дмитрово также входила в состав Липногорского сельсовета[12][13][14].
В 1997 году в деревне Дмитрово Липногорской волости проживал 71 человек, в 2002 году — 45 (русские — 91 %)[15][16].
В 2007 году в деревне Дмитрово Цвылёвского СП проживали 49 человек, в 2010 году — 43[17][18].
География
Деревня расположена в юго-западной части района на автодороге 41К-910 (подъезд к дер. Дмитрово).
Расстояние до административного центра поселения — 9 км[17].
Расстояние до ближайшей железнодорожной станции Цвылёво — 5 км[12].