В 1386 годукороль Кастилии Хуан I пожаловал титул своему младшему сыну инфанту Фернандо (1380—1416), будущему королю Арагона Фердинанду I. Позднее Фердинанд уступил графский титул своему второму сыну, инфанту Хуану (1398—1479), будущему королю Арагона и Сицилии (1458—1479). В 1430 году графский титул был конфискован кастильской короной.
В 1435 годукороль Кастилии Хуан II восстановил графский титул для Хуана Алонсо Пиментеля и Энрикеса (ок. 1410 − 1437), старшего сына Родриго Алонсо Пиментеля (? — 1440), 2-го графа де Бенавенте. Ещё в 1430 году после кастильско-арагонского перемирия в Махано король Кастилии предоставил виллу Майорга Родриго Алонсо Пиментелю, который уступил её своему старшему сыну.
Титул графа де Майорга традиционно носили наследники герцогства Бенавенте при жизни своего отца.
Инфант Хуан (1398—1479), будущий король Арагона и Сицилии Хуан II (1458—1479), второй сын Фернандо I Арагонского и Элеоноры д’Альбукерке.
Графы де Майорга (наследственный титул)
Хуан Алонсо Пиментель и Энрикес[исп.] (ок. 1410—1437), 1-й граф де Майорга. Старший сын Родриго Алонсо Пиментеля (1378—1440), 2-го графа де Бенавенте, и Леонор Энрикес де Мендосы
Алонсо Пиментель и Энрикес[исп.] (1422—1461), 2-й граф де Майорга. Младший брат предыдущего, второй сын Родриго Алонсо Пиментеля (1378—1440), 2-го графа де Бенавенте, и Леонор Энрикес де Мендосы
Родриго Алонсо Пиментель (1441—1499), 3-й граф де Майорга, 1-й герцог де Бенавенте. Старший сын предыдущего и Марии де Киньонес и Португаль
Луис Пиментель и Пачеко[исп.] (ок. 1467—1497), 4-й граф де Майорга. Старший сын предыдущего и Марии Пачеко и Портокарреро
Алонсо Пиментель и Пачеко (ок. 1470—1572), 5-й граф де Майорга, 2-й герцог де Бенавенте. Младший брат предыдущего
Луис Алонсо Пиментель и Эррера де Веласко (? — 1576), 7-й граф де Майорга, 4-й герцог де Бенавенте. Старший сын предыдущего и Марии Луизы Тельес-Хирон и Энрикес, 1-й герцогини де Уэскар.