Родился в семье Альфреда Михайловича Менакера и врача Лидии Александровны Сегал (Менакер-Сегал, 1903—1991)[1]. Со стороны отца — племянник режиссёра И. М. Менакера, двоюродный брат отца — эстрадный артист А. С. Менакер. Семья жила на Фонтанке, 32. Этот брак распался в 1931 году[2][3] и мать вышла замуж за врача-хирурга Романа Мариановича Фрейзлера (1901—1959), с которым как членом семьи изменника Родины (его сестра была расстреляна) находилась в ссылке в Казахстане, а после его пересылки во Владимир вернулась в Москву и вновь вышла замуж — за инженера Владимира Павловича Покровского (1893—1973).
В начале 1990-х годов было создано издательство «Культура», где Георгий Юрмин вёл отдел детской литературы. Издательство стало первым его местом службы — до этого он всю жизнь работал дома.
Умер 21 июля 2007 года на 85-м году жизни в Москве.
Семья
Сын — Александр Юрьевич Менакер, детский поэт.
Отчим — Владимир Павлович Покровский, инженер; его брат Корнилий (1891—1938) входил в круг поэта Михаила Кузмина и был женат на поэтессе Анне Радловой.
Дитрих А., Юрмин Г., Кошурникова Р. Почемучка. Детское справочное бюро / Илл. А. А. Семёнов и др.. — М.: Педагогика, 1987 (переиздавалась в 1990, 1992, 1994, 2000 гг.). — 384 с. — ISBN 5-7155-0076-1.[6]
Юрмин Г., Дитрих А. Потомучка. Весёлая энциклопедия в картинках для маленьких детей / Оформление Н. Ильенко; худ. В. В. Арбеков, В. Иванюк. — М.: Педагогика- Пресс, 1998 (переиздавалась в 2002, 2007 гг.). — 351 с. — ISBN 5-7155-0771-5.[6]