Вёска — деревня в Юрьев-Польском районе Владимирской области России, входит в состав Симского сельского поселения.
Деревня расположена в 9 км на юго-восток от центра поселения села Сима и в 15 на север от райцентра города Юрьев-Польский.
В списке населённых мест Владимирской губернии 1859 года[2] в деревне было 26 дворов и 2 завода.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Городищенской волости Юрьевского уезда.
С 1929 года деревня входила в состав Иворовского сельсовета Юрьев-Польского района, с 1965 года — в составе Симского сельсовета.