Воробьёвка — деревня в Белинском районе Пензенской области России. Входит в состав Балкашинского сельсовета.
Расположено в 12 км к юго-востоку от села Балкашино, на р. Большой Чембар.
Основана между 1864 и 1896 гг. Входила в состав Свищевской волости Чембарского уезда. После революции, вплоть до 2010 г. в составе Свищевского сельсовета. Бригада колхоза имени Карла Маркса[2].