Воинкова — деревня в Байкаловском районе Свердловской области. Входит в состав Краснополянского сельского поселения[2]. Управляется Чурманской сельской администрацией[3].
Населённый пункт расположен на правом берегу реки Иленка в 7 километрах на северо-запад от села Байкалово — административного центра района[4].
Воинкова, как и вся Свердловская область, находится в часовой зоне МСК+2. Смещение применяемого времени относительно UTC составляет +5:00[5].
В деревне расположена всего одна улица (Кирова)[7].