Вое́йково — деревня в Венёвском районе Тульской области России.
В рамках административно-территориального устройства входит в Бельковский сельский округ Венёвского района[2][3], в рамках организации местного самоуправления включается в Грицовское сельское поселение[4][5].
Расположена на берегу реки Шатец.
Население — 11[1] чел. (2010).
Упоминается в клировых ведомостях 1916 года[6].
Недалеко от деревни расположено древнее се́лище[7] датированное XII—XIV веками размером 60*35 метров и культурным слоем 0,4 метра. Во время раскопок была обнаружена бело- и сероглиняная керамика с линейным и волнистым орнаментом.