Село Венюково стоит на правом берегу реки Уссури. Село находится в пограничной зоне, въезд только по специальному разрешению.
Расстояние до административного центра района города Вяземский (на север от Авана по трассе «Уссури») около 16 км.
История
Село образовано в 1859 году как казачий посёлок Венюковский[2]. Названо в честь Михаила Ивановича Венюкова — учёного-географа, исследователя реки Уссури. Заселялось казаками-переселенцами, жителями Забайкалья. В 1870 году была открыта первая начальная школа в посёлке. Вторая школа была построена в 1909 году на сбережения М. И. Венюкова, которые он завещал на постройку. В посёлке была построена церковь.
Колёсные пароходы с баржами перевозили грузы и пассажиров до Хабаровска.
В 1891 году венюковские казаки встречали Атамана всех казачьих Войск, цесаревича Николая Александровича, будущего российского императора. Путешествуя по Уссури до Хабаровска, цесаревич остановился в посёлке, посетил церковь и школу[2].