Расположено в 3 км к северо-востоку от районного центра — посёлка Локоть. В 2 км к западу от села — одноимённая железнодорожная станция на линии Брянск-Льгов.
Церковь Святителя Василия Великого в Брасове упоминается с 1628 года (частично сохранилось каменное строение 1780 года, значительно обезображенное в советское время).
Несмотря на утрату ряда сооружений, это один из немногих сохранившихся на Брянщине усадебных комплексов периода эклектики посл. трети 19 в., включающий характерную для имений этого времени развитую хозяйственную часть. Основу планировки усадьбы составлял обширный парк с геометрически четкой системой построения, определявшейся двумя взаимно перпендикулярными парковыми аллеями. Главная, длинная берёзовая аллея (ныне улица села) шла от дома-дворца к железнодорожной станции Брасово. Другая, липовая аллея вела в юго-западную часть парка к конному заводу и далее к винокуренному.
Ведущую роль в комплексе играл двухэтажный дворец с двумя полукруглыми пандусами, охватывающими площадку перед ним с круглым фонтаном в центре (здание сгорело во время Великой Отечественной войны). От дома ступенями террас территория спускалась к нижнему парку с развитой системой прудов, ныне в основном заросших. На большой поляне стоит дом архитектора, обращённый фасадом к одному из прудов. В парке, состоявшем из местных пород деревьев и кустарника, выделялись немногочисленные экзотические растения; в его состав были включены также отдельные участки естественного леса.
[3]
До начала XX века в селе были развиты многие ремёсла (производство сукна, головных уборов, мебели, деревянной посуды и др.) и ярмарочная торговля. В 1874 была открыта земская школа.
До настоящего времени сохранились ряд жилых и хозяйственных построек (конец XVIII — начало XX вв.) бывшего графского имения с каменным усадебным храмом (1778—1780).
У южной окраины села — остатки поселения эпохи бронзы.