В 1778—1779 годах на корабле «Всеволод» плавал в Балтийском море; в 1780—1781 годах на корабле «Азия», в эскадре контр-адмирала И. А. Борисова, ходил в Ливорно и обратно.
За храбрость, оказанную 22 июня в сражении с Шведским флотом, где способствовал поражению неприятеля и, преследуя его, многие суда взял.
В 1797 году Борисов командовал 66-пушечным кораблём «Европа» в эскадре, бывшей под штандартом императора Павла у Красной горки, а в следующем году был назначен командиром 100-пушечного корабля «Иоанн Креститель». В 1799 году командовал 74-пушечным линейным кораблем «Алексей» и в том же году был произведён в контр-адмиралы, а 3 июля 1800 года награждён командорским крестом ордена Св. Иоанна Иерусалимского.
Умер 20 января 1801 года.
Источники
Волков С. В. Генералитет Российской империи. Энциклопедический словарь генералов и адмиралов от Петра I до Николая II. — М.: Центрполиграф, 2010. — Т. II. — 832 с. — 1000 экз. — ISBN 978-5-227-02055-0.
Лурье В. М. Морской биографический словарь. Деятели Российского флота XVIII века. — СПб.: Выбор, 2005. — 352 с. — 1000 экз. — ISBN 5-93518-037-5.
Степанов В. С., Григорович П. И. В память столетнего юбилея императорского Военного ордена Святого великомученика и Победоносца Георгия. (1769—1869). — СПб., 1869.